Xue, Y., Cao, J., Feng, T., Zhang, K., Li, S., Hu, J., Guo, H., Zhang, J., Song, Y., Wang, Z., Wang, L., Huang, Q., Zhou, H., Zhou, F., Shen, J., Fan, Y., Wang, Z., Li, X., Wong, J., Chen, Z., Ruan, D., Miao, Z., Zhang, B., Zhou, E., Gan, L., Wang, X., Cao, E., Chen, T., Zou, W., Zhang, J., Lu, H., Zhang, Q., Liu, S., Dong, H., Xiong, S., Peng, S., Wong, T., Chen, Y., Li, T., Chen, M., Yang, X., Yang, W., Cai, X. (2025). Slipknot-gauged mechanical transmission and robotic operation. Nature. https://doi.org/10.1038/s41586-025-09673-w