From body hulls to musculoskeletal models: Personalized inertial parameter estimation - Markus Gambietz; Putri Qistina Azam; Philipp Amon; Iris Wechsler; Eva Maria Hille; Timo Menzel; Tabea Ott; Mario Botsch; Matthias Braun; Jörg Miehling; Katie L. McMahon; Anne D. Koelewijn (PLoS ONE, 2026)